При векторном управлении двигателем с полем ориентированного контура (FOC) напряжение на фазах меняется в зависимости от требуемой скорости и положения ротора. FOC позволяет точно управлять напряжением и током в фазах двигателя для достижения оптимальной работы.
В общем случае, FOC использует преобразование координат для преобразования трехфазного напряжения в две составляющих: компоненту тока вдоль ротора (Id) и компоненту тока вдоль полюсов (Iq). Затем напряжение на фазах рассчитывается таким образом, чтобы создать требуемые компоненты тока Id и Iq.
В процессе работы FOC пытается следовать заданной скорости или положению ротора, регулируя соответствующие составляющие тока. Напряжения на фазах рассчитываются на основе текущих значений тока, положения ротора и настроек контроллера. Это происходит путем регулирования фазового сдвига и амплитуды фазовых напряжений.
Таким образом, напряжение на фазах двигателя будет динамически меняться в соответствии с требуемой работой и запросами контроллера FOC для достижения оптимальной скорости и управления двигателем.
