На VESC рекуперативное торможение происходит даже при малых скоростях. На фото пример из жизни, при скорости всего в 5км/ч, моторный ток целых 155 ампер! Хоть оборотов мотора совсем мало но...

Установил личный рекорд максимальной скорости на Kugoo G2 Pro 75 км/ч. Записывал с переднего мотор колеса а оно буксовало, отсюда дерготня скорости на разгоне.

Долго не решался, а тут стал перезаправляь рулевой демпфер и за одно решил попробовать перевернуть маятник.

Рулежка безусловно стала лучше. Руль сам центруется, не пытается вырваться из рук. Внешний вид...