Долго не решался, а тут стал перезаправляь рулевой демпфер и за одно решил попробовать перевернуть маятник.
Рулежка безусловно стала лучше. Руль сам центруется, не пытается вырваться из рук. Внешний вид конечно на любителя но жить в принципе можно.
Главный минус для меня это что на полном приводе переднее колесо при резком разгоне начинает скакать. Раньше был только букс без прыжков.
На VESC рекуперативное торможение происходит даже при малых скоростях. На фото пример из жизни, при скорости всего в 5км/ч, моторный ток целых 155 ампер! Хоть оборотов мотора совсем мало но...
Приехали медные колодки и новый тормозной диск 140мм.
Медные колодки обеспечивают лучшее торможение и меньше изнашиваются. Могут скрипеть и сильней изнашивают тормозной диск.
Тормозной ротор взял с широкой рабочей частью...
