Прошиваем VESC при помощи ST-Link

Долго не решался, а тут стал перезаправляь рулевой демпфер и за одно решил попробовать перевернуть маятник.

Рулежка безусловно стала лучше. Руль сам центруется, не пытается вырваться из рук. Внешний вид...

На VESC рекуперативное торможение происходит даже при малых скоростях. На фото пример из жизни, при скорости всего в 5км/ч, моторный ток целых 155 ампер! Хоть оборотов мотора совсем мало но...

Заменил стоковый передний тормозной диск на более изящный и удачно подходящий под дизайн kugo g2 pro. Переднее колесо с ним стало смотреться еще прозрачней и легче как и весь самокат...

После сборки аккумулятора 17с8п из элементов 18650 стоймя понадобилась проставка в 10мм. Вырезал из фанеры и покрасил в черный.

На всякий случай заказал и наклеил такую вот наклейку на деку. Похожа на заводскую?