Прошиваем VESC при помощи ST-Link

Разобрал деку и вскрыл аккумулятор спустя сезон эксплуатации. Внути деки и батареи все сухо и без неожиданностей. Батка тоже как только после сборки.

Так случилось что у меня было аж 3 стоковых куговских зарядки по 2а. Объеденил две зарядки в одну на 4а. Заряжать стало быстрей. Можно выдернуть один проводок и зарядка опять...

Сделал алюминиевую крышку дляьдеки самоката g2 pro. Если надумаю делать полный привод она очень пригодится. А пока лежит ждет своего часа.

На VESC рекуперативное торможение происходит даже при малых скоростях. На фото пример из жизни, при скорости всего в 5км/ч, моторный ток целых 155 ампер! Хоть оборотов мотора совсем мало но...

Намотка 16х4, фазные 10мм2 каждый, статор 110 мм.

Заказать можно тут: https://aliexpress.ru/item/1005003211636052.html